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B:B系列摆线针轮加速机
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摆线针轮加速机是一种行使行星式传动原理,(为了减小冲突,采用摆线针齿啮合的别致传动装备、输入局部。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套:输入局部、加速局部,在速比小的加速机中,针齿上带有针齿套)。摆线针轮加速机一起传动装备可分为三局部,并由摆线轮与针齿轮上一组环形胪列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合加速机构